舞台机械吊杆控制系统是采用什么设计原则呢？

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剧场是艺术表演的重要场所，舞台机械则是剧场中不可缺少的设备，它为舞台演出服务，实现艺术表演所要求的各种运动和动作。良好的舞台机械设备会丰富表演艺术效果，为艺术表演增光添彩。舞台机械根据其所处位置的不同，可分为台上机械和台下机械。台上机械主要是悬吊机械和幕类机械，它们主要实现升降运动和水平运动；台下机械包括车台、转台、升降台等，主要完成平移、转动和升降运动。舞台机械和其他机械（如起重运输机械等）一样，属于机电设备的范围，其技术规律基本相同，只不过它是服务于剧场舞台，产品的功能要满是舞台演岀的需要。舞台机械产品的技术构成和传统机械产品一样，以机械、电气、液压和自动控制技术为基础。由于服务对象的特点，又与剧场建筑、文艺演出有着密切联系，具有较强的综合性。因此，各种舞台机械产品除了遵循一般机械产品的设计原则外，还应满足下述技术要求：



1）安全、可靠。在舞台罕间中安置着众多的机械设备，当演出时，演员的头上脚下都有舞台机械装置，对安全的要求十分突出
2）低噪音。舞台表演艺术的特殊环境，要求各种机械设备在运行过程中应该是无噪音或低噪音，否则会干扰表演，影响演出质量。
3）定位准确。舞台机械作为一种技术手段，是为演出的各种运动服务，因此对各种机械装置的升降、旋转、移动的停靠位置要求严格。
4）控制系统良好。除了对控制系统的高可靠性外，还对控制系统的控制模式提出较高要求，例如既可以手动控制，又可以自动控制；既可以单控，又可以组控等。



早期的吊杆控制是采用继电器_接触器控制。由于舞台上吊杆数量众多，相应的所需继电器和接触器的数量非常可观，接线也非常复杂，再加上继电器接触器控制是有触点控制，使得控制系统的可靠性较差。由于继电器—接触器控制仅是简单的开关控制，无计数、参数调节等功能，故不能实现舞台机械的定点定位控制和无级变速控制
随着计算杋控制技术的发展，使得舞台吊杆的定位控制、参数控制成为可能。



早期的计算机吊杆控制是采用单片机控制，行业内称它们为数字控制吊杆控制系统。以单片机为核心的计算机测控系统的突出优点是结构小型、价格低廉，因此广泛应用于智能仪器、仪表和小规模的测控系统屮。其缺点是硬件电路和软件系统都要单独设计，不能充分利用通用PLC机提供的各种软硬件资源，对设计人员的要求较高，产品不具冇通用性。目前在工业控制领域应用最多的是各种智能显示调节仪表和智能变换器。



因此，随着技术的不断进步，吊杆的控制方式经历了从继电器接触器控制系统到计算机控制系统。计算机控制系统也经历单片机控制到PLC控制。吊杆的控制功能也经历了从无仟意定位功能到有任意定位功能，从无调速功能到有调速功能，从无参数存储功能到有参数记忆功能的发展过程。